焊接鋼管在焊接過(guò)程中的傳感技術(shù)工藝介紹
發(fā)布時(shí)間：2014-09-30 天津焊管廠: www.58xiaoli.com 所屬分類(lèi): 直縫焊管
焊接鋼管焊接要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化、機(jī)器人化及智能化，傳感技術(shù)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。焊接過(guò)程的傳感，是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程質(zhì)量控制的。焊接傳感器按其使用目的可分為測(cè)量和檢測(cè)操作環(huán)境、檢測(cè)和監(jiān)控焊接過(guò)程兩大類(lèi)。在傳感原理方面，主要分為聲學(xué)、力學(xué)、電弧、光學(xué)傳感等。
焊接區(qū)直接視覺(jué)信息傳感
直接視覺(jué)傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過(guò)程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過(guò)程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時(shí)傳感；熔滴過(guò)渡形式的監(jiān)測(cè)等。
1.利用輔助光源的主動(dòng)式視覺(jué)檢測(cè)方法。
2.無(wú)輔助光源的被動(dòng)式直接視覺(jué)傳感。
脈沖GTAW焊熔池正反面視覺(jué)圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)
對(duì)熔池正反兩面視覺(jué)圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過(guò)圖象處理提取出熔池正反兩面的特征信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。
1.堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。
2.填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過(guò)程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。
3.由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。
在填絲脈沖GTAW過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是最新研究方向。
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